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本发明公开了引入注意力图谱的双目视差估计方法，具体涉及一种利用深度学习数据学习能力获取全局信息，生成注意力图谱，引导双目视差估计的方法。本发明提出的注意力图谱，通过引出独立分支，更好的提取图像全局特征、语义结构，得到的注意力图谱通过加权的方...
该专利属于大连理工大学;鹏城实验室所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学;鹏城实验室授权不得商用。

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