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本发明公开了一种基于改进三维R‑CNN算法的多目标检测方法，包含以下步骤：A、建立3D‑CNN网络模型；B、改进R‑CNN算法；采用卷积神经网络对所检测图片的RGB和D信息进行融合；卷积神经网络采用卷积层、池化层与集合层三者交替连接的方式，...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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