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本发明涉及单腿机器人技术领域，更具体地，涉及一种单腿机器人恒力补偿能量方法，包括：S1.建立单腿机器人模型；S2.根据所述单腿机器人模型的运动行为，建立质量弹性倒立模型；S3.通过模拟所述单腿机器人模型的运动状态，将所述质量弹性倒立模型的运...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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