下载自动安装与拆卸导轨螺杆的机器人的技术资料

文档序号:24454113

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本实用新型公开一种自动安装与拆卸导轨螺杆的机器人,包括基座、设于基座上的机械臂以及安装于机械臂的执行组件,机械臂具有至少一个活动关节,执行组件包括固定座、转动地设于固定座上的用于对接螺杆的套筒以及活动地设于固定座的若干夹爪。作业时,机械臂带...
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