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本实用新型公开了一种机械手双杆式调节轴结构，包括固定底座，所述固定底座的上端轴承连接有轴承座，所述主力臂的内部通过调节轴转动连接有副力臂，所述第一油缸的输出轴通过转轴活动连接在副力臂的左端，所述副力臂的前端右部通过转轴活动连接有抓取盘，所述...
该专利属于长江大学所有，仅供学习研究参考，未经过长江大学授权不得商用。

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