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本发明公开一种停车位检测方法及自动泊车方法，涉及汽车安全辅助技术领域；其特征在于，所述停车位检测方法，包括以下步骤：S1、利用车辆的超声波传感器对车辆与障碍物间的距离进行测量；S2、以车辆的位置为采样点，在不同采样点采取超声波传感器探测的距...
该专利属于珠海上富电技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海上富电技股份有限公司授权不得商用。

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