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本发明公开了一种具有转轴驱动组件的多自由度样品杆，包括外壳和转轴，外壳和转轴之间设有至少一组转轴驱动组件，每一组转轴驱动组件包括两个对称设置的驱动单元，驱动单元包括基板，电极和压电陶瓷片。通过设置多组转轴驱动组件，使转轴能够自转和轴向移动，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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