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本发明公开了多自由度样品杆，包括骨架和转轴，转轴末端设有磁铁，骨架设有引出电路板，骨架开有缺口，引出电路板包括弯折部，弯折部位于缺口内，磁场传感器固定于弯折部。本发明能够检测转轴位置信息，转轴旋转及前后运动时磁场随之变化，磁场传感器测得磁场...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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