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本发明公开了一种基于投影过滤的PCB定位装置及方法，其中，该装置包括：图像采集模块、角度计算模块、投影模块、峰值提取模块、阈值计算模块和背景过滤模块，图像采集模块用于采集待定位PCB板的灰度图像；角度计算模块用于计算待定位PCB板的倾斜度；...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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