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本实用新型公开了万向轮数控焊接机构，包括固定基座、控制开关、第一支撑块、电机主体、传动杆和焊接头，所述固定基座的顶端连接有第一支撑块，且第一支撑块的右侧表面连接有控制开关，所述第一支撑块的顶端表面连接有电机主体，且电机主体的输出端连接有传动...
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