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本发明实施例提供了一种导航方法及装置。该导航方法包括：在检测到目标条件的情况下，确定第一导航路线；其中，所述第一导航路线为从车辆的当前位置步行或骑行至目的地的导航路线；所述第二导航路线为所述车辆从所述当前位置行驶至所述目的地的导航路线；分别...
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