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本发明提供一种基于环视的拥堵跟车系统和终端，环视图像采集模块用于利用目标检测算法检测图像中的目标车辆以及目标车辆的车轮；车辆车轮匹配模块用于判断车辆和车轮的从属关系，进而将车辆和车轮进行匹配；车辆编号模块用于给车辆车轮匹配模块匹配好的目标车...
该专利属于北京纵目安驰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纵目安驰智能科技有限公司授权不得商用。

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