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一种针对路径点聚类机器学习的无人机航迹规划方法，涉及一种无人机航迹规划方法。本发明是为了解决目前没有一种可以不将目标加权求和而直接求解无人机多目标航迹规划问题的无人机航迹规划方法，以及现有的规划方案效果不好的问题。本发明提出了一种基于评估函...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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