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本发明公开了一种多特征多层次景象匹配的飞行器自主导航方法,利用带有精确地理坐标的遥感影像作为基准图，规划飞行器航迹，并沿飞行器航迹依次割取景象匹配区范围大小的多个区域作为候选景象匹配区；根据每个候选景象匹配区的多个特征因子确定最适匹配区，并...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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