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本发明提供了一种基于单目车载摄像头的周车测距方法和装置，该方法包括：对所述单目车载摄像头采集的周边图像进行车辆检测；当在周边图像中检测到车辆时，确定该车辆的类别以及该车辆在周边图像中的位置信息；根据该车辆的类别和该车辆在周边图像中的位置信息...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。