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本发明公开了一种用于结构光传感器的外参标定装置及方法，标定装置包括：靶标本体和多个标准球，所述多个标准球设置在靶标本体上，数量不少于四个，各标准球球心不在同一个空间平面上，相邻两个标准球球心之间的水平距离大于这两个标准球的半径之和、垂直距离...
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