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本发明提出了一种移动底盘，与上下轨道配合并相对于轨道水平移动，包括：主框架；通用底盘，通过纵向直线模组升降地设于主框架前侧面；上行走装置，固定在主框架上部；下行走装置，固定在主框架下部；控制装置，固定在主框架上。本发明的移动底盘作为相关机器...
该专利属于上海雅跃智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海雅跃智能科技有限公司授权不得商用。

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