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本发明公开了一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法，机械臂包含若干个依次相连的单元臂节；每个单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件；每个单元臂节和相邻单元臂节的压电振子空间位置相互正交；对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号，激励出...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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