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本公开涉及机器人技术领域，提出了一种外骨骼角度放大机构及具有其的外骨骼角度采集装置，外骨骼角度放大机构包括驱动组件、基体、第一圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及过渡组件；驱动组件相对于基体可转动地设置；第一圆柱齿轮设置在驱动组件上；第一锥...
该专利属于北京海益同展信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海益同展信息科技有限公司授权不得商用。

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