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本发明提供一种刚柔耦合三转动并联机器人，包括动平台、静平台、中心定长支链、三个带有驱动绳索的绳索驱动装置、弹簧补偿装置以及铰接件；中心定长支链一端与静平台固定连接，另一端与动平台铰接；动平台开设有三个凹槽，弹簧补偿装置设置在凹槽内，铰接件设...
该专利属于广东省智行机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智行机器人科技有限公司授权不得商用。

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