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本发明涉及自动组装技术领域，公开一种转动开合装置及自动组装模组。该转动开合装置包括直线驱动机构、联动机构、至少一个转轴和至少一个执行件，其中直线驱动机构的输出端能沿第一方向往复运动；联动机构与直线驱动机构的输出端连接，联动机构能将直线驱动机...
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