一种转动开合装置及自动组装模组制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动组装技术领域，公开一种转动开合装置及自动组装模组。该转动开合装置包括直线驱动机构、联动机构、至少一个转轴和至少一个执行件，其中直线驱动机构的输出端能沿第一方向往复运动；联动机构与直线驱动机构的输出端连接，联动机构能将直线驱动机构的直线运动转化为旋转运动；每个转轴均沿第二方向设置，每个转轴的第一端均与联动机构连接，并能在联动机构的带动下旋转；执行件转轴一一对应设置，每个执行件固设于一个转轴的第二端，并能随转轴转动，每个执行件被配置为与载具上的一个活动件连接。本发明专利技术能通过一个直线驱动机构同时驱动多个转轴转动，具有较好的通用性，能节省机构件排布空间，提高生产良率及工作效率。

A rotating opening and closing device and an automatic assembly module

【技术实现步骤摘要】
一种转动开合装置及自动组装模组
本专利技术涉及自动组装
，尤其涉及一种转动开合装置及自动组装模组。
技术介绍
在3C产品组装制造中，常常要借助载具承载产品，同时需要对载具上的产品进行定位夹紧，而且载具的设计会通用尽可能多的组装工序。由于在不同工站间进行周转时载具会受到不同程度的冲击、抖动等干扰，因此产品零件在载具中的定位需满足“六点定位原理”约束，既需保持一定的夹紧力，还需在不同工站组装作业时，进行载具活动件的开合以释放相应的操作空间，满足不同工站的组装条件。现有技术中提供了一种带有转轴盖板的载具，通过转轴盖板的开合实现对产品的夹紧和释放。该转轴盖板的开合动作是由摆动气缸机构提供扭力执行的，然而这种机构的适应性较差，只能是一个摆动气缸对应一个转轴盖板。而当载具上设有多个工位，需要对多个转轴盖板执行开合动作时，由于安装位置的限制，导致多个摆动气缸机构无法同时进行排布。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种通用性好、能节省机构件排布空间，提高工作效率的转动开合装置及自动组装模组，以解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动开合装置，其特征在于，包括：/n直线驱动机构(1)，所述直线驱动机构(1)的输出端能沿第一方向往复运动；/n联动机构(2)，与所述直线驱动机构(1)的输出端连接，所述联动机构(2)能将所述直线驱动机构(1)的直线运动转化为旋转运动；/n至少一个转轴(3)，每个所述转轴(3)均沿第二方向设置，每个所述转轴(3)的第一端均与所述联动机构(2)连接，并能在所述联动机构(2)的带动下旋转，所述第二方向垂直于所述第一方向；/n至少一个执行件(4)，与所述转轴(3)一一对应设置，每个所述执行件(4)固设于一个所述转轴(3)的第二端，并能随所述转轴(3)转动，每个所述执行件(4)被配置为与载具上...

【技术特征摘要】
1.一种转动开合装置，其特征在于，包括：
直线驱动机构(1)，所述直线驱动机构(1)的输出端能沿第一方向往复运动；
联动机构(2)，与所述直线驱动机构(1)的输出端连接，所述联动机构(2)能将所述直线驱动机构(1)的直线运动转化为旋转运动；
至少一个转轴(3)，每个所述转轴(3)均沿第二方向设置，每个所述转轴(3)的第一端均与所述联动机构(2)连接，并能在所述联动机构(2)的带动下旋转，所述第二方向垂直于所述第一方向；
至少一个执行件(4)，与所述转轴(3)一一对应设置，每个所述执行件(4)固设于一个所述转轴(3)的第二端，并能随所述转轴(3)转动，每个所述执行件(4)被配置为与载具上的一个活动件(100)连接。


2.根据权利要求1所述的转动开合装置，其特征在于，所述联动机构(2)包括连接块(21)，所述连接块(21)与所述直线驱动机构(1)的输出端连接，所述连接块(21)上设有至少一个沿第三方向延伸的滑槽(211)，所述滑槽(211)与所述转轴(3)一一对应设置；每个所述滑槽(211)内均设置有可沿所述滑槽(211)滑动的随动器(23)，每个所述随动器(23)均固定连接有一偏心块(22)，所述偏心块(22)与对应的所述转轴(3)固定连接；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。


3.根据权利要求1所述的转动开合装置，其特征在于，所述联动机构(2)为齿轮齿条机构或曲轴连杆机构或曲柄滑块机构。


4.根据权利要求1-3任一项所述的转动开合装置，其特征在于，所述直线驱动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟国，张轲，陈栋，张海明，戴维，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33