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本实用新型提供了一种多级连接式包覆管及其包覆的插入式内窥镜，多级连接式包覆管，至少包括：第一级包覆管和第二级包覆管，所述第一级包覆管和第二级包覆管串联后连接为一体，所述第一级包覆管和第二级包覆管的硬度不同；多级连接式包覆管包覆的插入式内窥镜...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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