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本发明公开了一种B超检测机器人的被动柔顺手腕，包括安装座、夹持座和将两者相连的至少三组柔性链，所述安装座用于安装在B超检测机器人的机械臂末端，所述夹持座用于夹持B超探头；所述安装座包括上平台、下平台和将两者相连的连接柱，所述柔性链包括板簧、...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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