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本发明公开了一种用于IC芯片封装的新型抓取机械手，其特征是包括内部组件、外部组件、交换部组件、毛刷组件、气动组件和电气控制模块；所述交换部组件实现交换部的快速更换，所述电气控制模块用以控制各组件工作，所述毛刷组件和气动组件用以清扫和吸尘；所...
该专利属于铜陵富仕三佳机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵富仕三佳机器有限公司授权不得商用。

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