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本发明公开了目标距离估计的方法、系统、计算机设备和存储介质，其中，在车辆行驶道路上获取多个参考点，根据该车辆的车辆地理坐标获取该参考点的参考点地理坐标，根据该参考点地理坐标，获取该参考点的纵向坡度信息，根据该参考点地理坐标和该纵向坡度信息，...
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