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本发明公开了一种微小速度检测的方法，其包括步骤：步骤S1，设置每个周期内能够计算出最小量化速度的最小脉冲数为M；步骤S2，测量四个连续的周期中的位置增量；步骤S3，将四个连续周期的位置增量分别与M值进行比较，若四个连续周期的位置增量的绝对数...该专利属于深圳市合信自动化技术有限公司;深圳市科创思科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市合信自动化技术有限公司;深圳市科创思科技有限公司授权不得商用。