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本发明属于航空飞行器控制方法，具体涉及一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机起飞控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行起降，以及飞行过程中水平方向...
该专利属于西安爱生无人机技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生无人机技术有限公司授权不得商用。

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