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本发明提出一种智能机器人的控制方法、装置及智能机器人,智能机器人设置有托盘,托盘上预先配置有用于放置餐盘的位置区域该方法包括检测餐盘相对于位置区域的位置信息;根据位置信息生成相应的推杆控制指令;根据推杆控制指令控制目标设备的推杆将餐盘推送至...该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明提出一种智能机器人的控制方法、装置及智能机器人,智能机器人设置有托盘,托盘上预先配置有用于放置餐盘的位置区域该方法包括检测餐盘相对于位置区域的位置信息;根据位置信息生成相应的推杆控制指令;根据推杆控制指令控制目标设备的推杆将餐盘推送至...