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本发明公开机器人移动限制框的工作起点确定方法及运动控制方法,该工作起点确定方法包括:在机器人所构建的地图上设置限制框；根据限制框所框定的地图区域与机器人所构建的地图的重合关系，选择出用于开发机器人工作起点的重合区域，并将选择出的重合区域的中...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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