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本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统，包括：基于低频输入的方式从车辆的定位模块采集的定位参数中获取目标定位参数；基于目标定位参数对通过低频计算得到的转换矩阵进行低频更新运算，得到目标转换矩阵；将从定位...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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