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本申请为用于L2自动驾驶的基于预定校准表的车辆油门/制动辅助系统。在一个实施方式中，响应于源自ADV的驾驶员的第一控制命令，ADV的响应于第一控制命令的预期加速度根据ADV在标准驾驶环境(例如，干燥的道路、平坦的路面、正常的轮胎压力、零负载...
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