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公开了一种用于操作自动驾驶车辆(ADV)的方法。响应于驱动自动驾驶车辆从ADV的当前速度达到目标加速度的请求，基于目标加速度和ADV的当前速度在所选择的命令校准表中执行查找操作。在命令校准表中执行查找操作以定位与当前速度和目标加速度匹配的条...
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