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本申请实施例提供了一种扫地机器人的遇障处理方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当检测到扫地机器人移动至障碍物位置时，控制扫地机器人执行越障操作；若越障失败，则控制扫地机器人脱离越障状态。本实施例的方案，通过在检测到扫地机器人移动至障...
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