温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例提供了一种重复绕障的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：当扫地机器人沿预定的第一工作路线工作时，若检测到与障碍物发生碰撞，则执行绕障碍物工作；检测扫地机器人的当前绕障信息；基于当前绕障信息并依据历史绕障信息，判断...
该专利属于北京奇虎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奇虎科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。