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本发明公开了一种应用于扫地机器人的两轮轮速不齐优化算法，其特征在于，包括控制层和算法层，包括以下步骤：(1)开启并初始化扫地机器人，并将最慢码盘数返回至控制层，控制层通过返回值控制左、右轮的轮速；(2)控制层调用算法层的PIDCtrlTic...该专利属于湖南格兰博智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南格兰博智能科技有限责任公司授权不得商用。
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本发明公开了一种应用于扫地机器人的两轮轮速不齐优化算法，其特征在于，包括控制层和算法层，包括以下步骤：(1)开启并初始化扫地机器人，并将最慢码盘数返回至控制层，控制层通过返回值控制左、右轮的轮速；(2)控制层调用算法层的PIDCtrlTic...