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本发明的一种马尔科夫切换拓扑条件下的二分同步性控制方法及系统，可解决即使存在外部的扰动，智能体之间通信的不确定性导致相互耦合的智能体之间很难被同步控制的技术问题。由于拓扑的切换性质，本发明通过构造一系列拓扑图形，让有限个拓扑的联合图是连通的...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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