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本发明公开了一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法，属于计算、推算或计数的技术领域。每个时刻利用毫米波雷达测出车辆与附近指定范围内车辆的位置关系，同时利用GNSS测出每辆车的位置，利用因子图对组合系统的测量数据进行融合优化，采用基于...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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