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本发明公开一种基于X波段雷达的水面障碍物检测方法，其特征在于包括如下步骤：X波段雷达数据注册和初步过滤；X波段有效数据分类；X波段有效分类数据运动特征分析。本发明降低了雷达将水浪、波纹、漂浮垃圾等识别为礁石、船只等障碍物的虚警率，降低计算的...
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