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本发明公开了一种复合运动下的工业机器人线缆磨损测试方法与装置。现有技术中缺乏对工业机器人线缆的磨损测试方法，更缺乏能够复合滑动摩擦和转动摩擦两种形式的磨损测试方法。本发明如下：一、设定测试过程中的负载力量、往复次数和频幅模式类型。二、将上线...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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