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本发明公开一种输出转矩的计算装置与其计算方法，而该计算装置包含第一传感器、第二传感器、转子、减速机、处理器以及弹性装置。减速机的输入部以及输出部分别连接于转子以及弹性装置的输入部，而弹性装置的输出部用于连接负载。该计算方法包括：以第一传感器...
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