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本申请公开了一种触觉传感器、触碰事件的检测方法、装置及智能机器人，涉及电容式触觉传感器领域。该触觉传感器包括：第一柔性封装薄膜、至少一层柔性介电层薄膜和第二柔性封装薄膜；第一柔性封装薄膜上有第一电极图案；第二柔性封装薄膜上有第二电极图案；柔...
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