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本发明公开了一种无人驾驶车辆的路径规划方法及系统。该方法包括：随机生成多条由起始点到目标点的路径，路径为连接多个路径点得到的路径；采用路径由起始点到目标点依次经过的路径点的编号对路径进行编码；将路径点数量相同的路径划分到同一子种群中；对各子...该专利属于北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司授权不得商用。