下载用于无人驾驶车辆的路径轨迹的生成方法和生成系统的技术资料

文档序号:24405103

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本发明公开了用于无人驾驶汽车的路径轨迹的生成方法,将起点与终点之间的预生成路径轨迹按照横坐标等间距选取N点,将路径分割成(N‑1)段;根据所述t...
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