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一种自适应性管道机器人，属于机器人领域。包括行进机构和中心控制箱；所述行进机构包括多个循环相连的伸缩杆组，一个伸缩杆组的底部与下一个伸缩杆组的中部相连，行进机构的中心为伸缩杆组循环连接形成的空间，空间内固定有法兰A，法兰A与位于中心控制箱内...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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