下载一种输出高精度位置信息的伺服舵机的技术资料

文档序号:24403099

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本发明涉及智能机器人领域,尤指一种输出高精度位置信息的伺服舵机,本发明包含有相互对应的霍尔板和反馈磁铁组成的第二角度传感器,第一角度传感器由相互对应的霍尔传感器与第一霍尔磁铁组成,解决了采用双霍尔传感器无法同时检测法兰盘角度和电机角度检测的...
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