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本发明公开了一种市政管道清洗机器人，包括安装箱，安装箱的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置包括固定底座，固定底座的表面与安装箱的内底壁固定连接，安装箱的表面固定连接有安装管。该市政管道清洗机器人，通过设置驱动装置、破碎装置和调节控制装置，在使...
该专利属于江苏工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工程职业技术学院授权不得商用。

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