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本实用新型提供一种抓取钞箱钞袋的柔性机械手，包括顶部机架及机架下端的吸盘，机架下部左右两侧分别设有呈“L”形左顶升钩子和右顶升钩子，左顶升钩子的横边末端与左顶升气缸末端轴相连，左顶升气缸前端与机架下端左侧角轴相连，右顶升钩子横边末端与右顶升...
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