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本发明公开了一种动臂塔机变幅定高控制的电控补偿方法，包括：在动臂塔机变幅过程中通过角度传感器获取动臂塔机臂架的角度值及动臂架俯仰角，通过设置在起升卷筒上的编码器采集起升卷扬机的起升位置信号；计算变幅线速度和起升线速度，获得依据变幅线速度起升...
该专利属于武汉港迪电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉港迪电气有限公司授权不得商用。

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