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本发明实施例涉及智能仓储领域，特别涉及一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人，搬运机器人包括立式支架及搬运装置，立式支架包括固定立柱架和活动立柱架，搬运装置活动设置于活动立柱架，活动立柱架活动设置于固定立柱架，搬运装置用于搬运货物，控制...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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